长春DeviceNet通讯芯片机器人应用-奇河控制技术

DeviceNet总线定义了产品间的互操作性，保证了众多供应商之间的产品可以互相联结交换数据，DeviceNet通讯芯片机器人应用，减少了配线和安装工业设备的成本和时间，同时标准的通讯协议还提供了各产品间强大的诊断功能，让系统的维护更简单易行。

DeviceNet是一种简单有效的现场级设备互联网络，大量应用于工厂自动化控制系统，如汽车生产线，机器人控制等，因此，开发DeviceNet接口可以提高设备的工业连网能力，将设备快速接入DeviceNet控制系统，提升产品的市场竞争力。

IC1220

DeviceNet接口芯片

集成DeviceNet从站通讯协议栈提供SCI异步串口及SSC同步串口UART接口，Modbus协议二次产品开发周期短LQFP48

封装订货数据订货号描述IC1220 DeviceNet从站协议芯片，LQFP48

奇河控制以工业通讯网络及控制技术为he心，为客户提供gao品质的产品、gao效的工业通讯网络解决方案和贴心的技术服务。

本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1）将 4 写入 6001，设定输出 IO 长度总长

发送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9

2）将 4 写入 601C，设定 SCI 输出长度(主站->从站)

发送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）将 4 写入 6007，设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)

发送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8

4) 将 4 写入 7002，设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4，如果使用 SSC 连接

8 位开关则此步忽略

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309