湖南DeviceNet从站芯片机器人接口-奇河控制技术苏州

IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写，关于 Modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，N，1>，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，DeviceNet从站芯片机器人接口，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

DeviceNet 现场总线是由美国 Rockwell 公司开发，并由 ODVA（OpenDeviceNet Vendor Association）公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet 的底层通讯基于成熟的 CAN 技术，具有较好的抗干扰能力和现场适应性，上层采用 CIP 通讯协议，可以将各种工业设备连接到总线，实现及时可靠的数据交换

作为本土的自动化服务供应商，公司产品在智能制造领域得到广泛的应用，在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xian的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

IC1220 芯片是奇河（苏州）控制技术有限公司（KEYHO）推出的一款DeviceNet 从站芯片，较小的封装非常容易集成到用户的电路板上，同时厂家提供了完整的参考电路，以保证用户设计的 DeviceNet 接口满足协议的物理层要求。

IC1220 芯片规格如下：