企业等级: | 商盟会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 江苏 苏州 |
联系卖家: | 吕金阳 先生 |
手机号码: | 13771870406 |
公司官网: | www.keyhotech.com |
公司地址: | 江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-B室 |
本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1)将 4 写入 6001,设定输出 IO 长度总长
发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9
2)将 4 写入 601C,设定 SCI 输出长度(主站->从站)
发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF
3)将 4 写入 6007,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)
发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4,如果使用 SSC 连接
8 位开关则此步忽略
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
IC1220芯片规格如下:
芯片型号:IC1220
芯片封装:LQPF48
供电电压:3.3V
总线接口:CAN
总线协议:DeviceNet Group 2 only connection,Polled IO connection
接口类型:MIF-用于参数配置
SCI-用于参数配置和IO数据交换
SSC-用于移位寄存器连接
接口协议:Modbus RTU
IO数据:输入128字节,输出128字节
IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写,关于 Modbus 命令的详细介绍,网络上有丰富的文章,这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps,通讯协议为 <8,DeviceNet通讯芯片半导体通讯,N,1>,波特率可以自动侦测,站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站,用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
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